動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可觀測(cè)性分析與應(yīng)用若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的可觀測(cè)性是其本質(zhì)特征之一，對(duì)目標(biāo)識(shí)別、導(dǎo)航、控制、監(jiān)控與系統(tǒng)RMS（可靠性、維修性、保障性）設(shè)計(jì)起著重要的作用。圍繞著提高與保持可觀測(cè)性，本文研究動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可觀測(cè)性分析與應(yīng)用若干關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)可觀測(cè)性定性判別與定量分析方法、提高與保持系統(tǒng)的可觀測(cè)性相關(guān)應(yīng)用問題。論文的內(nèi)容如下：
　　1）研究了線性系統(tǒng)可觀測(cè)性判定與量化分析的基本方法。研究了基于約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型與測(cè)試矩陣的系統(tǒng)可觀測(cè)性判別方法?；谶@一判定方法，給出了線性系統(tǒng)

2、（包括系統(tǒng)循環(huán)指數(shù)大于1，即其約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形不同的約當(dāng)塊有重根的情況）測(cè)試矩陣的優(yōu)化算法。對(duì)于線性系統(tǒng)可觀測(cè)性量化分析的問題，研究了可觀測(cè)性格拉姆矩陣奇異值與系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方差的上下界的關(guān)系；提出了采用可觀測(cè)性格拉姆矩陣新的參數(shù)作為可觀測(cè)性量化評(píng)價(jià)參數(shù)，可有效地評(píng)價(jià)系統(tǒng)原有狀態(tài)的可觀測(cè)性程度。
　　2）研究了線性系統(tǒng)部分可觀測(cè)性的概念與分析方法。提出了部分可觀測(cè)性的概念，研究證明了線性系統(tǒng)部分可觀測(cè)性成立的充分必要條件，給出了易于使用的

3、部分可觀測(cè)性判據(jù)。為了對(duì)部分可觀測(cè)性進(jìn)行量化分析，提出了采用“不可觀測(cè)度”的概念與計(jì)算方法，可用來對(duì)系統(tǒng)的組部件或單一狀態(tài)可觀測(cè)性進(jìn)行有效的定量分析。
　　3）研究了提高系統(tǒng)級(jí)可觀測(cè)性水平的LRU（現(xiàn)場(chǎng)可更換單元）劃分方法。本文提出新的RMS參數(shù)，用以開展LRU劃分。在故障檢測(cè)參數(shù)未定的情況下，提出采用平均失效不可觀測(cè)度的概念替代平均失效故障漏檢率指標(biāo)，并依此開展系統(tǒng)模塊的劃分。這一方法可以有效提高系統(tǒng)級(jí)可觀測(cè)性水平。研究成果為系