多橫梁高壓水射流切割機(jī)的圖形處理與協(xié)調(diào)控制.pdf

1、高壓水射流是近幾十年來迅速發(fā)展的一項(xiàng)高新技術(shù)，具有無熱變形、無機(jī)械接觸、適應(yīng)性好、切割表面精確度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染等優(yōu)點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)大型工件水切割需求的不斷增長(zhǎng)，迫切需要設(shè)計(jì)一套實(shí)現(xiàn)多橫梁高壓切割機(jī)的方案。在給定工件工藝圖的前提下，方案應(yīng)包含將圖形轉(zhuǎn)換為實(shí)物的各個(gè)主要方面。
　　 本文提出的方案是以南京大地水刀股份有限公司申請(qǐng)的江蘇省重大科技成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目(BA2009001)“柔性超高壓水切割系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”

2、為依托制定的。主要工作內(nèi)容如下:
　　 (1)根據(jù)工件工藝圖為每個(gè)切割頭分配任務(wù)量。將工藝圖中的所有工件分類，并制定了圖形處理規(guī)則，明確機(jī)床每個(gè)切割頭應(yīng)處理哪些類別的工件。并根據(jù)工藝圖大小決定子圖的數(shù)量。高效的圖形處理可延長(zhǎng)協(xié)調(diào)工作的時(shí)間。
　　 (2)切割路徑的優(yōu)化。切割路徑規(guī)劃質(zhì)量的高低直接影響加工效率，本文選用相對(duì)合理的節(jié)省法實(shí)現(xiàn)切割路徑的規(guī)劃，通過縮短切割總用時(shí)來提高效率。
　　 (3)協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)。文

3、中分析了機(jī)床的硬件限位和軟件限位，切割平臺(tái)的范圍限定和干涉區(qū)劃分。闡述使用不同原點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)的各切割頭如何協(xié)調(diào)。最后，從切割頭的啟停控制和精度控制兩方面入手，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。
　　 (4)應(yīng)用程序的開發(fā)與PLC編程。以Autocad2008及其二次開發(fā)工具ObjectARX2008和MicrosoftVisualStudio2005作為開發(fā)環(huán)境。根據(jù)方案提出的以上三個(gè)方面，進(jìn)行圖形動(dòng)態(tài)處理和切割路徑規(guī)劃的應(yīng)用程序開發(fā)。同時(shí)，單獨(dú)使用