已閱讀1頁，還剩84頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、目前，服務機器人在人機交互中起著越來越重要的作用，逐漸朝著智能化、人性化、情感化和表情化的方向發(fā)展，同時服務機器人的研究也越來越廣泛。
論文設計了服務機器人的面部結(jié)構(gòu)，選用模擬舵機作為驅(qū)動器，連桿機構(gòu)為主傳動機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要由眼部水平模塊、眼部垂直模塊、眼瞼模塊、眉毛模塊和下頜模塊組成。根據(jù)人臉頭部各部分的尺寸，建立了2:3比例的人臉模型，合理、高效地利用頭部空間。在Pro/e中進行三維建模，導入ADAMS中進行運動仿真，
2、并對4種基本表情進行仿真驗證。
在MATLAB平臺上，對采集的表情圖像進行基于差分AAM(ActiveAppearance Model)和支持向量機的人臉表情識別實驗。通過差分AAM來提取人臉表情特征，然后利用支持向量機對提取的表情特征進行分類與識別。實驗結(jié)果表明，改進的算法提高了表情識別的準確率。
設計了基于Atmega16與PC機的人機交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括Atmega16底層控制系統(tǒng)模塊、PC機上層控制模
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 仿人機器人面部結(jié)構(gòu)設計與情感表達控制.pdf
- 表情機器人人機交互應用研究.pdf
- 機器人外科手術系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與人機交互的研究.pdf
- 仿人面部表情機器人及表情實現(xiàn)方法的研究.pdf
- 可拉伸表面電極的自相似結(jié)構(gòu)設計與人機交互應用.pdf
- 機器人嵌入式傳感與人機交互技術設計.pdf
- 移動服務機器人機械臂結(jié)構(gòu)設計及其優(yōu)化研究.pdf
- 服務機器人語音唇讀人機交互技術研究.pdf
- 家用機器人語音識別及人機交互系統(tǒng)的研究.pdf
- 動態(tài)手勢跟蹤識別與人機交互技術研究.pdf
- 四履帶搜救機器人機械結(jié)構(gòu)設計
- 基于仿人機器人的博弈型人機交互研究.pdf
- 類人機器人表情識別與表情再現(xiàn)方法研究.pdf
- 仿人機器人結(jié)構(gòu)設計與分析.pdf
- 單目視覺伺服的手勢識別與人機交互研究.pdf
- 基于表情識別的服務機器人智能交互系統(tǒng)研究.pdf
- 智能服務型機器人的視覺人機交互與導航.pdf
- 履帶式搜救機器人機械結(jié)構(gòu)設計
- 移動機器人機械臂結(jié)構(gòu)設計
- 開題報告--爬桿機器人機械結(jié)構(gòu)設計
評論
0/150
提交評論