FESTO液壓伺服試驗臺測控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的關鍵元件，具有控制精度高、響應速度快等優(yōu)點。電液伺服閥性能的優(yōu)劣將直接影響到系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性，甚至決定整個系統(tǒng)的性能。伺服閥的檢測對于保證伺服閥的性能指標以及保證電液伺服控制系統(tǒng)準確、快速、穩(wěn)定的工作有重要的意義。隨著計算機輔助測試技術和虛擬儀器技術的發(fā)展，在液壓系統(tǒng)中應用基于虛擬儀器的CAT技術，大大提高了液壓系統(tǒng)的控制精度和運行可靠性，是液壓系統(tǒng)測控技術的發(fā)展方向。
　　 本文利用F

2、ESTO液壓伺服試驗臺，將液壓CAT技術和液壓伺服控制技術相結合，研制出一套基于虛擬儀器的電液伺服閥測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅具有伺服閥性能測試功能，智能閉環(huán)控制功能，而且還具有組態(tài)監(jiān)控功能，實現了電液伺服閥的性能測試和控制過程自動化。
　　 本文首先進行了電液伺服閥靜動態(tài)特性測試、智能控制系統(tǒng)的理論分析以及測控系統(tǒng)的總體方案設計，主要介紹了電液伺服閥靜動態(tài)特性的性能指標和測試原理、智能控制的基本理論；之后對測控系統(tǒng)進行了硬件設計與配

3、置，主要包括傳感器、信號調理電路、數據采集設備等設備的分析和設計，重點介紹了測控系統(tǒng)的硬件結構以及信號調理電路的設計過程；然后進行了測控系統(tǒng)的軟件設計與開發(fā)，主要介紹了測控系統(tǒng)的軟件結構和實現方法，重點介紹了測控系統(tǒng)的軟件編程，通過硬件與軟件的結合，成功開發(fā)出了測控系統(tǒng)；最后利用本測控系統(tǒng)進行了實測實驗，完成了伺服閥的靜動態(tài)性能測試實驗和閉環(huán)控制實驗。實驗表明，本測控系統(tǒng)提高了電液伺服閥的性能測試效率和控制精度，最大限度地減少人為干預。