無軸承電機擾動補償懸浮系統(tǒng)的研究.pdf

1、無軸承電機因其定轉子易于隔離、無接觸、集成度高等優(yōu)點，在生化、醫(yī)療等超潔凈領域有獨特的應用前景。但電機結構相對復雜，懸浮系統(tǒng)控制精度要求較高，傳統(tǒng)PID控制策略無法實現(xiàn)較高的控制性能，特別是系統(tǒng)抗擾動性較差。針對上述問題，本文提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的無軸承電機擾動補償懸浮系統(tǒng)，以無軸承永磁薄片電機為例，本文完成了下面的工作：
　　首先，深入研究了無軸承永磁薄片電機的懸浮原理和數(shù)學模型，在分析了擴張狀態(tài)觀測器的基礎之上，建立了無軸

2、承擾動補償懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對數(shù)學模型進行優(yōu)化，得到了高估計精度的數(shù)學模型。
　　其次，針對擾動補償系統(tǒng)非線性參數(shù)較多的特點，深入討論了參數(shù)調整方案，提出了理論論證和結合物理意義兩個角度的參數(shù)整定方案：理論上，利用非線性控制理論論證非線性參數(shù)的穩(wěn)定域范圍；實踐上，從電機參數(shù)和實際運行的角度，賦予非線性參數(shù)相應的物理意義，從而結合實際，規(guī)范參數(shù)取值。
　　再次，按照對比驗證的方法，建立了傳統(tǒng)PID懸浮系統(tǒng)和擾動補償懸浮系統(tǒng)