基于工業(yè)機器人的柴油機氣門間隙自動調整系統(tǒng)及關鍵技術研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)社會的快速發(fā)展,人類對內燃機的需求呈現(xiàn)出大批量、多樣化和高質量的趨勢,這種趨勢決定了未來內燃機裝配技術發(fā)展的方向:自動化、柔性化和智能化。氣門間隙調整是柴油機裝配中非常關鍵和必需的一個環(huán)節(jié),其影響著柴油機的質量和生產節(jié)拍。然而,目前常用的氣門間隙調整方法卻是人工采用簡易工具調整或采用專機設備進行自動化調整;前者不僅精度不高而且效率低下,后者則難于實現(xiàn)柔性化。因此研究一種高精度且兼顧柔性與高效的自動化氣門間隙調整設備是眾多內燃機

2、生產廠商的迫切期望。
　　本文主要研究實現(xiàn)三種型號柴油機共線進行氣門間隙自動調整的方法和關鍵技術。主要研究內容有:基于工業(yè)機器人的柴油機氣門間隙自動調整系統(tǒng)方案以及曲軸回轉單元、凸輪基圓探測單元和氣門間隙調整單元等主要機械結構設計;曲軸回轉單元中激光位移傳感器測量原理和選型以及定位測量技術,確定曲軸適配器端面法向及其端面圓圓心求取算法,并通過對機器人進行運動學分析后建立單元的定位測量模型,其后完成曲軸回轉單元定位測量精度的分析;采