高空作業(yè)車舉升臂液壓控制系統(tǒng)分析與設計.pdf

1、隨著高空作業(yè)需求的不斷增長,為高空作業(yè)車帶來空前的發(fā)展機遇。高空作業(yè)車的主要作用是安全、平穩(wěn)地運送操作人員和維修器材到達指定高度位置處進行空中作業(yè)。本論文選題來源于重慶市科技攻關項目“高空作業(yè)車執(zhí)行系統(tǒng)關鍵技術及應用”(CSTC2009AC6077),通過計算機仿真的方法模擬了高空作業(yè)車的舉升作業(yè)過程;計算了舉升臂液壓缸的結構參數(shù)并進行穩(wěn)定性校核。根據(jù)高空作業(yè)車的作業(yè)特點設計了舉升臂的液壓回路,并進行了AMESim仿真分析。建立了作業(yè)平

2、臺調(diào)平機構的電液數(shù)學模型,并進行了響應特性分析。根據(jù)作業(yè)操縱方式的特點,設計了一種上、下車分布式控制方案。
　　 本課題主要完成了以下研究:
　　 (1)建立了折疊臂式高空作業(yè)車舉升臂機構的三維模型,應用多體動力學軟件ADAMS通過分段函數(shù)驅(qū)動的方法模擬了舉升臂的運動過程,通過動力學分析得到了舉升臂機構在額定載荷變幅時執(zhí)行液壓缸的受力情況,由動力學仿真結果設計了執(zhí)行液壓缸的結構參數(shù),并進行了液壓缸穩(wěn)定性校核。
　　

3、 (2)作業(yè)平臺調(diào)平作為高空作業(yè)車的一項關鍵技術,其工作的穩(wěn)定性和可靠性對于操作人員的人生安全和操作舒適性有很大的影響。本文設計了電液比例調(diào)平機構對作業(yè)平臺進行控制,為了保證平臺調(diào)平的穩(wěn)定性,建立了電液比例調(diào)平系統(tǒng)的數(shù)學模型,運用經(jīng)典控制理論中的頻域分析方法,利用Matlab/Simulink對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析,仿真結果得到了最佳的系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)以保證調(diào)平系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 (3)文中設計了一種具有負載敏感和壓力補償

4、的舉升機構液壓回路,該液壓回路可以實現(xiàn)舉升液壓缸的速度不隨負載的變化而變化,從而保證作業(yè)臂的連續(xù)均勻變幅。采用AMESim軟件對舉升執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)進行了仿真分析,仿真結果表明當采用具有壓力補償功能的換向閥時,變幅液壓缸的速度能夠維持穩(wěn)定,系統(tǒng)的響應速度得到提高,使變幅動作均勻,有利于提高變幅的安全性和作業(yè)人員的舒適性。
　　 (4)為了實現(xiàn)上、下車的分布控制,本文設計了一種基于CAN總線的分布式控制器,控制器分別位于下車的轉(zhuǎn)臺