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文檔簡介
1、在互聯(lián)網(wǎng)技術飛速發(fā)展的今天,隨著移動終端設備的廣泛普及,人們對于位置服務的需求也越來越強烈。而無論是室內(nèi)還是室外,要想提供優(yōu)質(zhì)的位置服務,關鍵在于準確獲取用戶的位置信息,所以如何快速準確地獲得位置信息并且提供低成本的位置服務成為了定位技術發(fā)展的方向。特別是近年來,人們對于室內(nèi)位置服務的需求逐漸大于室外位置服務,車站,商場等公共場所也希望通過準確的室內(nèi)定位來實現(xiàn)基于室內(nèi)定位的服務。但是目前的室內(nèi)定位技術存在著定位準確度不足,部署成本較高等
2、缺點,還難以滿足大規(guī)模的應用。指紋定位技術和低功耗藍牙技術的出現(xiàn),由于其部署簡便,成本較低,準確度提高,因而成為了室內(nèi)定位的研究熱點。
室內(nèi)定位指的是在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位,采用基站定位,無線通訊等多種技術對室內(nèi)空間的人員進行位置確定。本文針對GPS定位技術在室內(nèi)無法獲取準確位置信息的問題,提出了一種借助于低功耗藍牙這一技術平臺,應用指紋技術的室內(nèi)定位方案,并且針對于現(xiàn)階段的指紋定位技術中存在的不足,在定位的離線訓練階段和在
3、線定位階段進行了一些優(yōu)化方案。
本文在低功耗藍牙的基礎上在位置指紋定位中引入了濾波技術和 k-近鄰算法,主要內(nèi)容包括:
?。?)比較和分析了傳統(tǒng)藍牙與低功耗藍牙的技術特點,針對位置指紋定位中常用的算法進行了研究,對定位過程中離線階段與定位階段的關鍵步驟進行了分析。
?。?)由于本課題是在低功耗藍牙的平臺上,獲取藍牙設備的信號強度參數(shù)來建立信號樣本數(shù)據(jù)庫,因此首先分析藍牙4.0的信號在室內(nèi)的分布特征,以及影響藍牙
4、RSSI室內(nèi)分布的因素,建立定位平均誤差模型有效的反映定位誤差因素對于室內(nèi)定位精度的影響,同時根據(jù)實驗結果分析為之后的改進方案選取合適的實驗環(huán)境。
?。?)通過分析定位誤差因素對于定位精度的影響,本文提出了在傳統(tǒng)的位置指紋定位過程中加入小波變換,卡爾曼濾波等方法對于信號中的噪聲進行濾噪處理,削弱或消除由于人員活動而引起的噪聲信號給定位帶來的干擾。通過實驗,可以明顯看出在加入了濾波算法之后,信號中的噪聲得到了削弱和濾除。利用卡爾曼
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