開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì).pdf

1、本論文依托于重慶清平機(jī)械廠重點(diǎn)研究項(xiàng)目“開放式諧波減速器傳動(dòng)精度檢測(cè)儀的研制”(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：JG2010004)。項(xiàng)目要求研制一臺(tái)開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x，系統(tǒng)地解決該廠生產(chǎn)的多種型號(hào)諧波減速器傳動(dòng)精度檢測(cè)問題，提高該廠的產(chǎn)品質(zhì)量。項(xiàng)目對(duì)開發(fā)裝置的可靠性、測(cè)量精度、測(cè)量空間范圍等參數(shù)提出了較高的要求。
　　在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外同類裝置的發(fā)展?fàn)顩r、優(yōu)缺點(diǎn)，諧波減速器傳動(dòng)誤差、回差的來源，傳動(dòng)精度測(cè)量原理等的基礎(chǔ)上，針對(duì)項(xiàng)目提出的對(duì)

2、測(cè)量裝置在精度、可靠性、安裝靈活性等方面的要求，本文提出了設(shè)計(jì)、開發(fā)開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量裝置的方案。
　　本文詳細(xì)地研究了開放式測(cè)量技術(shù)，確定開放式機(jī)械結(jié)構(gòu)最終設(shè)計(jì)方案，從機(jī)械原理上對(duì)開放式關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析和可行性論證，為優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)，并按設(shè)計(jì)要求完成機(jī)械結(jié)構(gòu)測(cè)量平臺(tái)的虛擬搭建，最終完成整個(gè)機(jī)械測(cè)試平臺(tái)的實(shí)物加工和整體裝配。針對(duì)項(xiàng)目提出的對(duì)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試功能的要求，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)技術(shù)、串口通信技術(shù)、數(shù)

3、據(jù)采集和處理技術(shù)和軟件編程技術(shù)等實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試平臺(tái)的開發(fā)。根據(jù)傳動(dòng)精度測(cè)量要求，規(guī)劃軟件系統(tǒng)主流程和各個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫(kù)管理、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與顯示，數(shù)據(jù)處理等功能，并在分析定位誤差來源基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)試方法改進(jìn)，提高定位精度。
　　對(duì)整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，分析測(cè)量誤差來源，并采用數(shù)字濾波技術(shù)對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行了補(bǔ)償。最后通過產(chǎn)品測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)方案等的正