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文檔簡介
1、裝備制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的一個重要組成部分,涉及航天、國防、精密機械等領(lǐng)域。高精度減速器作為裝備制造業(yè)中機械傳動部分的一種重要基礎(chǔ)件,對保障產(chǎn)品加工精度及可靠性有重要意義。RV減速器是一種在傳統(tǒng)擺線傳動機構(gòu)上改進而來新型二級減速器,兼有擺線傳動和漸開線齒輪傳動的諸多優(yōu)點,傳動效率高、運行平穩(wěn)、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊,適用于各類工作場合。為提高RV減速器的加工經(jīng)濟性,擴大在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,論文針對其系統(tǒng)傳動精度和軸系零件的振動特性等進行了較深入
2、的研究。主要完成了以下工作:
分析RV減速器的結(jié)構(gòu)形式與基本原理,利用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法對系統(tǒng)的傳動比計算方法進行了研究,探討了其傳動特性;研究了外擺線齒廓曲線的形成方法,分析了擺線機構(gòu)的連續(xù)傳動條件;推導了外擺線的理論廓線和實際廓線方程,并利用三維軟件Pro/e得到所需的擺線模型。
從機構(gòu)誤差的形成原因入手,分析了RV系統(tǒng)傳動精度的相關(guān)特點,利用等價模型法建立了零件制造誤差及微位移的等效誤差模型;根據(jù)誤差的單項影響機理,研
3、究了單一機構(gòu)對減速器整機輸出精度的影響規(guī)律,并構(gòu)建了其分析函數(shù),結(jié)果表明輸出機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度分析是研究系統(tǒng)傳動精度的重要環(huán)節(jié)。
基于應(yīng)力函數(shù)法,將RV減速器輸出機構(gòu)簡化為彈性柱體,對其進行扭轉(zhuǎn)問題分析,構(gòu)建了其計算數(shù)學模型;利用Workbench對減速器輸出機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)變形進行模擬,由變形量計算出行星架和針齒殼兩種輸出機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度;研究了在輸出機構(gòu)剛度取極值時減速器的抗沖擊性能。
分別以離散理論和有限元模態(tài)仿真對減速器
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