九輥式板材矯直機(jī)液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、板材矯直機(jī)是材料平整中必不可少的設(shè)備，它在板材質(zhì)量的控制中起著十分重要的作用。相比傳統(tǒng)矯直機(jī)的機(jī)械式調(diào)整機(jī)構(gòu)，由蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，不僅矯直力小，而且壓下速度慢控制精度低，液壓矯直機(jī)的壓下控制系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，數(shù)字化控制，壓下位置控制精度高，矯直力大，速度響應(yīng)快，因此對(duì)液壓矯直機(jī)的壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有十分重要的意義。
　　本課題以某鋼廠九輥式中薄板矯直機(jī)為研究對(duì)象，將原有的機(jī)械式矯直機(jī)改造成具有液壓壓下系統(tǒng)的液壓矯直機(jī)。首先簡(jiǎn)要分

2、析了板材矯直機(jī)的現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展?fàn)顩r，接著介紹了板材矯直機(jī)的矯直原理及其機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。隨后，依據(jù)矯直機(jī)的工況及機(jī)能，設(shè)計(jì)了矯直機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和元件選型，推導(dǎo)得到壓下位置伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和控制方塊圖，并對(duì)矯直機(jī)的壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行了時(shí)域、頻域的分析和穩(wěn)定性的分析。
　　最后借助MATLAB中的Simulink模塊搭建了PID控制器，對(duì)矯直機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析，通過(guò)結(jié)