單站-多站無源定位跟蹤研究.pdf

1、隨著電子戰(zhàn)技術的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的有源探測定位設備受到了嚴重的威脅，而無源定位技術能在自身不發(fā)射電磁信號的條件下，隱蔽地確定目標的位置，具有作用距離遠、隱蔽性好、不受干擾和不污染環(huán)境等優(yōu)點，在航海、航天和電子戰(zhàn)領域得到了廣泛的應用。
　　 本文針對單站、多站無源定位技術的原理和定位誤差進行了深入而具體的研究。包括無源定位技術的各種定位方法、相應的定位算法的定位精度和誤差分布等內(nèi)容，為單基站、多基站無源定位提供了必要的理論依據(jù)和關鍵

2、技術。
　　 本文主要完成的工作可以歸納如下：
　　 1、介紹了空間定位的基本原理和幾種定位常用到的運動模型，包括離散勻速模型、離散加速模型和Singer模型等。
　　 2、詳細分析了無源定位的系統(tǒng)過程和需要解決的關鍵問題，包括信號的檢測和分離、估計目標的位置、確定目標的軌跡等。接著介紹了幾種常見的定位方法，主要有測向交叉定位方法和測向測時差聯(lián)合定位方法，并分析了兩種方法適用的情況。
　　 3、具體描述了

3、卡爾曼濾波和粒子濾波的基本原理，列出了兩種濾波的具體實現(xiàn)步驟，并且建立相應的觀測模型，把它們運用到無源定位跟蹤上。然后先對單基站的情況進行了仿真。一種是目標在三維空間勻速運動，另外一種是目標有隨機加速度的情況。仿真結(jié)果表明，兩種濾波方法對勻速運動的跟蹤效果差別不大，而粒子濾波對機動模型有更好的跟蹤效果。
　　 4、將無源定位推廣運用到多基站的問題中，也分別對勻速模型和Singer模型進行了仿真，并與上述的單基站的情況進行了對比，