精密伺服機構傳動誤差數(shù)據(jù)的采集與分析.pdf

1、本文以動態(tài)測量方法為基礎，以高精度的圓光柵為傳感器，采用同步采集的模式，構建了一套高精度的齒輪傳動誤差動態(tài)測試系統(tǒng)。論文重點對信號處理方法進行了研究，包括去噪處理、頻域分析和盲信號處理，并將這些方法應用到了傳動誤差信號的處理當中。接著給出了從傳動誤差曲線中計算出幾項齒輪誤差數(shù)據(jù)的方法。最后對伺服機構進行了傳動誤差的測試，同時對測試數(shù)據(jù)進行了分析和計算。
　　本文主要研究內容如下：
　　1.對傳動誤差的測試方法進行了研究。以動

2、態(tài)測量法作為基礎來進行傳動誤差的測試，由于測試系統(tǒng)采用了高分辨率的數(shù)據(jù)采集卡，最終選用了計數(shù)測量法中的直接計數(shù)測量法。
　　2.針對導引頭伺服機構的特點，設計了傳動誤差測試系統(tǒng)的整體方案。在硬件部分當中，主要對所選硬件的功能進行了介紹，包括角度編碼器、數(shù)據(jù)采集卡、多軸運動控制卡、驅動器。在軟件部分當中，以LabVIEW作為軟件開發(fā)工具，采用模塊化編程思想，分別實現(xiàn)了初始化設置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示與打印報表多項功

3、能。
　　3.對傳統(tǒng)濾波器去噪和小波去噪這兩種去噪方法進行了研究，并將傳統(tǒng)濾波器去噪的方法應用到了傳動誤差的分析中，分析結果說明：該方法能夠有效的濾除信號中的噪聲，具有良好的實際效果。濾波之后，對傳動誤差曲線進行了頻域分析，通過頻譜圖觀察轉頻和齒頻信息的準確性。
　　4.為了得到單個齒輪的傳動誤差，對盲源分離理論進行了深入的研究，并嘗試將該理論應用到齒輪副傳動誤差曲線的分離中來。分離得到單個齒輪的傳動誤差后，再根據(jù)齒輪誤差分