基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手研制.pdf

1、氣動(dòng)技術(shù)具有一系列顯著優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，己成為自動(dòng)化不可缺少的重要手段。進(jìn)入90年代后，氣動(dòng)技術(shù)更突破傳統(tǒng)死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性進(jìn)展。再者，沖壓自動(dòng)化是解決沖壓生產(chǎn)成本及安全問(wèn)題、提高沖壓生產(chǎn)企業(yè)效益的必然選擇，而沖壓機(jī)械手是沖壓自動(dòng)化的重要組成部分。但是，目前沖壓機(jī)械手高昂的價(jià)格卻使國(guó)內(nèi)眾多的中小沖壓企業(yè)望而卻步。本文設(shè)計(jì)研究了一種適合一般沖壓生產(chǎn)實(shí)際、成本比較低廉的沖壓氣動(dòng)機(jī)械手。
　　首先介紹了沖壓機(jī)械手的

2、基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在此基礎(chǔ)上，選擇氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)沖壓移料的動(dòng)作，并對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。并始終貫徹了低成本的設(shè)計(jì)要求。接著作者根據(jù)設(shè)計(jì)出的沖壓機(jī)械手圖紙利用ADAMS軟件建立了機(jī)械手的虛擬樣機(jī)模型，并根據(jù)對(duì)實(shí)際沖壓運(yùn)料動(dòng)作的分析，對(duì)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。最后，作者根據(jù)對(duì)沖壓機(jī)械手功能的分析，采用PLC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，并通過(guò)實(shí)際的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)對(duì)控制程序進(jìn)行了調(diào)試和完善。