基于雙S7-300PLC卡軌車冗余控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、卡軌車作為當(dāng)前煤礦井下主要輔助運(yùn)輸設(shè)備，其性能的好壞直接決定煤礦井下運(yùn)輸效率的高低，本文基于上述問(wèn)題研究了一種基于雙S7-300PLC(ProgrammableLogic Controller)的卡軌車控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的卡軌車控制系統(tǒng)采用單PLC控制，一旦PLC故障整個(gè)卡軌車將不能運(yùn)行，影響運(yùn)輸，本文所研究的系統(tǒng)具有雙PLC構(gòu)成的冗余系統(tǒng)，如果其中一個(gè)PLC故障，另一個(gè)PLC將立即運(yùn)行，不會(huì)造成卡軌車停止運(yùn)行，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證了該系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性。通過(guò)深入研究S7-300可編程邏輯控制器的運(yùn)行原理、相應(yīng)的輸入輸出模塊的功能、變頻器原理等，設(shè)計(jì)了基于雙S7-300PLC的卡軌車冗余控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，相對(duì)于S7-400 PLC的成本更低，硬件組成更簡(jiǎn)單。然后，在卡軌車冗余控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于雙S7-300PLC的冗余控制程序，相對(duì)于傳統(tǒng)的S7-400PLC的冗余程序包，程序設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，易于編寫，并且增加了參數(shù)設(shè)置功能和密碼保護(hù)功能，參數(shù)設(shè)置功能便于操作人員根據(jù)實(shí)際

3、工況設(shè)置卡軌車的運(yùn)行參數(shù)，密碼保護(hù)功能可以防止非專業(yè)人員隨意更改參數(shù)造成安全事故。
　　本文深入詳細(xì)地研究了富士公司的V810CD顯示屏，設(shè)計(jì)了卡軌車控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，通過(guò)顯示屏顯示內(nèi)容，操作人員可以很清楚的了解卡軌車當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)以及故障產(chǎn)生的原因等。最后，本文深入研究了OPC(OLE for ProcessControl)技術(shù)原理，設(shè)計(jì)了基于以太網(wǎng)的PLC與煤礦井上工控機(jī)的通信方式，利用OPC服務(wù)器可以很好地解決PL