南極科考支撐裝置主控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南極科考支撐裝置是我國首座獨立研制的極端條件能源支撐裝置，為自動天文觀測和其他科學(xué)探測設(shè)備提供能源、科考數(shù)據(jù)存儲、通信、遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制等支撐保障，打破了我國南極科考受制于人的尷尬局面。主控系統(tǒng)是支撐裝置的現(xiàn)場控制中樞，執(zhí)行現(xiàn)場監(jiān)控和遠(yuǎn)程遙控等功能。本文詳細(xì)介紹了主控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　針對南極的特殊自然環(huán)境，首先介紹了主控系統(tǒng)的硬件選型，構(gòu)建了以Controllogix、EWEB、FLEXI/O為基礎(chǔ)的硬件平臺，詳細(xì)介紹了各個

2、子模塊的作用和功能，根據(jù)現(xiàn)場安裝模塊化設(shè)計的需要，規(guī)劃了控制背板的設(shè)計。
　　接著針對南極科考支撐裝置可靠性要求，介紹了冗余CPU和冗余控制總線的設(shè)計，實現(xiàn)了冗余控制系統(tǒng)的熱備份。根據(jù)現(xiàn)場安裝和裝置運(yùn)行時檢測發(fā)電機(jī)狀況的需要，設(shè)計了主控系統(tǒng)自檢和巡檢機(jī)制，有效地提高了現(xiàn)場安裝檢測的工作效率，減小了發(fā)電機(jī)組因長期不工作而導(dǎo)致啟動故障的風(fēng)險。
　　然后詳細(xì)論述了主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計。先簡單介紹了主控系統(tǒng)的軟件環(huán)境，再介紹了主控系統(tǒng)

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