遙控小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在現(xiàn)代生活中，無(wú)線遙控在生活、科研、軍事等很多領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。隨著嵌入式技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)線遙控系統(tǒng)的功能和穩(wěn)定性都得到了很大的提高。本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM9的無(wú)線遙控小車控制系統(tǒng)，與以前的基于單片機(jī)的遙控小車系統(tǒng)相比，該控制系統(tǒng)處理速度快、可靠性高、功能豐富，特別是裝備了車載攝像頭和無(wú)線網(wǎng)卡，可以滿足許多特殊場(chǎng)合的要求。
　　本文首先對(duì)遙控控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，根據(jù)功能的需求采用三星公司的S3C2440A芯片

2、作為遙控控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，選取嵌入式WINCE操作系統(tǒng)作為遙控控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。重點(diǎn)針對(duì)無(wú)線視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，本文通過(guò)對(duì)WINCE流驅(qū)動(dòng)、視頻圖像的編解碼處理和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡，遙控小車控制終端與遠(yuǎn)程控制端的通信。
　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)、視頻監(jiān)控和Internet三大領(lǐng)域的技術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制系統(tǒng)具有體積小、集成度高、控制靈活、可靠性好、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可應(yīng)用于軍事、家居安全、