敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、自動化立體倉庫因為存儲容量大、占地面積小、操作簡單等原因被廣泛使用,具有自動存儲、物流供應、綜合管理等功能。本文通過對敖東藥業(yè)自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)設計開發(fā)并應用,有針對性的對自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)進行了認真的研究,研制了敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng),其內容主要包括控制系統(tǒng)的設計開發(fā)、ERP接口與數(shù)據(jù)流統(tǒng)一等任務,為提高企業(yè)信息化、自動化,為企業(yè)節(jié)約成本、提高效率、加強管理提供保障。
　　在研究分析過程中,論文分析了國內外立體化倉

2、庫控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和了解應用情況,為立體倉庫控制系統(tǒng)的設計構建與實現(xiàn)提供了可參考的依據(jù)。通過出入庫的操作與運行實現(xiàn)了自動化立體倉庫的控制功能,針對堆垛機控制系統(tǒng)以運行時間為函數(shù)建立貨位分配算法,解決了大量出入庫任務貨位動態(tài)分配的優(yōu)化問題;根據(jù)系統(tǒng)結構與功能完成了各功能模塊程序的設計,包括主程序、取貨和放貨程序、顯示與故障處理程序等,為控制系統(tǒng)的擴展和修改提供良好的環(huán)境,體現(xiàn)了控制系統(tǒng)實現(xiàn)上的可擴展性的特點。
　　在控制系統(tǒng)的構建過程

3、中,控制系統(tǒng)采用SIEMENS的S7-200 PLC實現(xiàn)自動化立體倉庫堆垛機的單元控制;出入庫方式采用單一作業(yè)與組合作業(yè)方式,在貨位分配上面應用數(shù)學模型分析提高自控系統(tǒng)的運行效率,著重闡述了基于遺傳算法的算法設計;通訊方式采用 SIEMENS的 SCALANCE無線網(wǎng)絡系統(tǒng)構建穩(wěn)定的通訊環(huán)境,在該環(huán)境下實現(xiàn)堆垛機自動運行,控制系統(tǒng)通訊單元、人機交互單元等全部應用無線網(wǎng)絡通訊。數(shù)據(jù)集成方面根據(jù)敖東藥業(yè)目前ERP實施情況,采用OPC技術對控

4、制系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成,設計開發(fā)ERP通訊接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,為企業(yè)信息化提供及時準確的信息;在操作端設計觸摸屏程序,采用Visual C++開發(fā)ERP接口對接,采用OPC方式與PLC通訊,數(shù)據(jù)存儲采用關系數(shù)據(jù)庫MS Server2005。
　　敖東藥業(yè)立體倉庫控制系統(tǒng)實現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)的對接;敖東藥業(yè)是生產中藥的醫(yī)藥企業(yè),其生產的產品較多,而且藥成品生產能力比較大,通過設計開發(fā)自動化立體倉庫,把企業(yè)所有產品存儲都交付給自動化立體倉庫,自