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文檔簡介
1、PID控制器作為一種傳統(tǒng)的控制方法在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用仍然非常廣泛,而PID控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)一直是智能控制研究的問題之一,本文采用模糊控制方式對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
模糊PID控制器具有較高的精度與優(yōu)良的動態(tài)響應(yīng)性能的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)方法多為基于單片機(jī)技術(shù)的軟件實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性與抗干擾性能并不理想。本文采用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)來設(shè)計(jì)一款硬件模糊PID控制器,很好地克服了軟件實(shí)現(xiàn)方案的上述缺點(diǎn)。硬件設(shè)計(jì)平臺采
2、用ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA芯片EP2C35,主要完成模糊控制、PID控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。軟件平臺是QUARTUSⅡ9.0,在該平臺上完成了系統(tǒng)的代碼及原理圖輸入、編譯、功能仿真、布線、時(shí)序仿真以及在線編程等功能。最后完成硬件電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、驗(yàn)證和分析。
為了檢驗(yàn)?zāi)：齈ID控制器的控制效果,本文設(shè)計(jì)一個(gè)完整的爐溫控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能有:1.模擬信號的預(yù)處理;2.對輸入量進(jìn)行模糊化處理,完成對PID控制
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