數(shù)控機(jī)床伺服特性對機(jī)床精度的影響研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中,高精度的數(shù)控加工技術(shù)是其發(fā)展的主要方向。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的控制精度對加工精度有至關(guān)重要的影響。而在機(jī)床運(yùn)動期間受內(nèi)部及外部因素的影響,控制系統(tǒng)的品質(zhì)具有一定的不確定性。本文主要針對伺服參數(shù)、負(fù)載慣量、切削力及摩擦力對伺服控制系統(tǒng)的影響做了深入研究,并將其納入輪廓誤差控制之中。本文主要研究內(nèi)容為數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)單軸跟隨誤差和多軸輪廓誤差。
　　 本文首先通過對數(shù)控伺服系統(tǒng)的分析,運(yùn)用動力微分方程及拉普拉斯變換建立了

2、包含有切削力、摩擦力、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動系統(tǒng)的高階伺服模型,將本文的主要研究對象納入控制系統(tǒng)之中,為伺服系統(tǒng)性能分析提供了模型基礎(chǔ)。
　　 其次利用前文所建立的伺服控制模型,著重于研究負(fù)載干擾、進(jìn)給速度、系統(tǒng)慣量對伺服跟隨誤差的影響,一方面對伺服跟隨誤差進(jìn)行了一定的理論分析,另一方面通過仿真對理論結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明伺服系統(tǒng)跟隨誤差受進(jìn)給速度影響最大,獲取了模型因素對伺服跟隨誤差的影響規(guī)律。
　　 在對伺服系統(tǒng)跟隨誤