基于高精度計算視覺的刀具磨損在位檢測.pdf

1、機械加工過程中，刀具的磨損是影響產品加工精度、加工質量與效率的關鍵問題之一。隨著社會與科學技術的發(fā)展，對產品的制造質量要求越來越高，特別在精密加工過程中微型刀具磨損的檢測顯得更加重要。將計算機視覺技術應用于微型刀具磨損檢測，克服了傳統(tǒng)方法的不足，具有簡單快捷、無接觸、無變形、判斷精度高等優(yōu)點。然而現(xiàn)有的計算機視覺刀具磨損檢測系統(tǒng)仍存在著離線檢測、檢測要素單一和非自動化等問題。
　　本文在闡述目前國內外基于計算機視覺的刀具檢測發(fā)展狀

2、況的基礎上，針對上述存在的問題，做出了以下工作:
　　首先，結合六自由度機械手實現(xiàn)了計算機視覺系統(tǒng)的在位檢測功能并根據(jù)微徑銑刀的磨損特點提出了五個測量要素。刀具安裝于主軸上，機械手夾持計算機視覺系統(tǒng)先后運行到三個測量位，獲取刀具圖像，無需取下刀具從而提高了檢測效率。
　　其次，自動化檢測的實現(xiàn)，主要包括圖像自動獲取和圖像自動處理兩部分。圖像自動獲取實現(xiàn)了運動系統(tǒng)自動化、自動對焦、光源自動控制和倍率自動控制等;圖像自動處理實現(xiàn)