動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)可靠性靈敏度分析與穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、動力伺服刀架是數(shù)控刀架中比較先進的一種，動力伺服刀架的性能將直接影響整臺數(shù)控機床的性能。動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)是動力伺服刀架工作的核心系統(tǒng)，因此，研究動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的可靠性對動力伺服刀架的研究有重要意義。
　　本文對動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)位角度可靠性進行了研究。計算了轉(zhuǎn)位角度可靠度，進行了基于可靠度的靈敏度分析。在可靠度的基礎(chǔ)上，進行了可靠性優(yōu)化設(shè)計;在靈敏度的基礎(chǔ)上，做了可靠性穩(wěn)健設(shè)計。具體內(nèi)容如下:
　　首先，將Pr

2、o/E3.0三維建模軟件和ADAMS動力學仿真軟件相結(jié)合，進行齒輪嚙合的精確運動仿真，通過Pro/E3.0二次開發(fā)，實現(xiàn)基于標準漸開線方程和過度曲線方程的齒輪精確參數(shù)化建模，基于多體動力學的接觸碰撞算法，利用ADAMS軟件實現(xiàn)了齒輪嚙合的運動學精確仿真。
　　其次，考慮齒輪裝配時由于裝配誤差引起的中心距偏差對轉(zhuǎn)位角度的影響。以各齒輪中心坐標為設(shè)計參數(shù)，通過iSIGHT進行過程集成，進行仿真模擬并計算出參數(shù)隨機變化情況下的轉(zhuǎn)位角度。

3、然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對得出的數(shù)據(jù)進行擬合，擬合出轉(zhuǎn)位角度的顯式方程。
　　再次，運用一次二階矩法、四階矩法和Monte Carlo法計算動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)位角度的可靠度，分析了各設(shè)計參數(shù)對可靠度產(chǎn)生的影響?；诳煽啃詢?yōu)化理論，以轉(zhuǎn)位角度實際值與理論值偏差最小為目標函數(shù)，對動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進行了可靠性優(yōu)化設(shè)計?；陟`敏度和穩(wěn)健設(shè)計的基本理論，以靈敏度最小，即最穩(wěn)健為目標，對動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進行了可靠性穩(wěn)健設(shè)計。