車載煤炭采樣機(jī)采樣臂虛擬設(shè)計(jì).pdf

1、目前,在許多產(chǎn)煤和用煤企業(yè)中,煤炭的采樣已經(jīng)普遍機(jī)械化。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采樣能降低勞動(dòng)強(qiáng)度、增加采樣的透明度、提高生產(chǎn)效率。車載移動(dòng)式煤炭采樣機(jī)是機(jī)械化采樣設(shè)備中的一種,它是為煤礦、電廠、鐵路及港口等大型企業(yè)進(jìn)行煤碳質(zhì)量分布式隨機(jī)抽樣而設(shè)計(jì)的一種專用設(shè)備。
　　本文針對(duì)課題組前期開發(fā)的車載移動(dòng)式煤炭采樣機(jī)中的采樣機(jī)械臂及其液壓系統(tǒng)的三維虛擬設(shè)計(jì)問題,使用專業(yè)軟件進(jìn)行了三維虛擬設(shè)計(jì)、裝配以及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。首先,通過查閱相關(guān)資料理解采樣裝置各

2、部分的工作原理、運(yùn)動(dòng)軌跡以及設(shè)計(jì)要求,結(jié)合三種極限工況,列出關(guān)于采樣臂尺寸的求解方程組,利用Matlab編程設(shè)計(jì)得到采樣臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸。然后,對(duì)采樣臂各液壓缸進(jìn)行計(jì)算,得到液壓缸行程和相關(guān)設(shè)計(jì)尺寸,根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)采樣頭進(jìn)行了選型與尺寸的計(jì)算,利用三維建模軟件Solidworks建立采樣裝置各零件模型以及虛擬裝配。在得到上述設(shè)計(jì)模型及數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,將三維模型導(dǎo)入虛擬樣機(jī)軟件ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到采樣過程中大臂的最大轉(zhuǎn)角和伸縮臂的