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文檔簡介
1、基于ZigBee無線通信系統,對多智能機器人系統協作控制中的信息無線傳輸進行了軟硬件平臺設計和構建,實現了多智能機器人運動時的信息交互。主要工作如下:
(1)分析了通信需求,設計了機器人系統基于ZigBee無線網絡的通信方案;
(2)對ZigBee技術的組網進行了多角度研究,設計并實現了四種組網方式;
(3)研究了ZigBee協議棧,針對通信需求在應用層平臺上進行了開發(fā);
(4)搭
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