斜盤式交流電機(jī)伺服變量泵的研制及其變量機(jī)構(gòu)特性分析.pdf

1、容積式伺服系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)與控制的一個(gè)重要分支,泵輸出的液壓能直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器做功,無節(jié)流損失,因而具有效率高、發(fā)熱小等優(yōu)點(diǎn)。伺服泵是容積式伺服系統(tǒng)中能源轉(zhuǎn)換與控制的關(guān)鍵元件,傳統(tǒng)伺服泵的利用一套小型電液伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變量斜盤實(shí)現(xiàn)變量,本文研究的新型伺服泵利用小功率交流伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)變量斜盤實(shí)現(xiàn)變量。在航天中,可利用液動(dòng)機(jī)將箭上發(fā)動(dòng)機(jī)燃料液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)泵軸,因此基于該新型伺服泵的容積式控制伺服系統(tǒng)方案具有相當(dāng)大的吸引力。

2、>　　新型伺服泵主要由雙向變量泵、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵、減速器、交流伺服電機(jī)、角度傳感器組成。伺服泵采用集成化設(shè)計(jì),滿足航天產(chǎn)品的高比功率需求。文中對伺服泵性能進(jìn)行了預(yù)估,進(jìn)行了主要組成部件雙向變量泵、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵、減速器進(jìn)行了詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對交流伺服電機(jī)和角度傳感器進(jìn)行了選型。
　　文中建立了新型伺服泵的數(shù)學(xué)模型,對其變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行了開環(huán)頻率特性分析和穩(wěn)定性分析,進(jìn)行了階躍和正弦動(dòng)態(tài)特性仿真分析。展示了生產(chǎn)的伺服泵及其主要零部件實(shí)