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文檔簡介
1、德龍駕駛室生產(chǎn)過程中，地板縱梁的焊接質(zhì)量關(guān)系到整個駕駛室的安全性、可靠性，其焊縫多，且焊縫較短，是駕駛室焊接總成生產(chǎn)中的瓶頸工位。
通過對德龍地板縱梁焊接加工特點的分析，結(jié)合焊接機器人加工特點以及所焊工件工藝性和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求，對德龍地板縱梁機器人焊接工作站進行總體設(shè)計，重點就機器人工作站整體設(shè)計，工作站控制系統(tǒng)設(shè)計，機器人弧焊方式及焊接工藝參數(shù)的選擇等關(guān)鍵技術(shù)進行研究。提出用于德龍駕駛室地板縱梁機器人弧焊的解決措施。最后總
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