中厚板焊接機(jī)器人焊接工藝專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前，中厚板焊接結(jié)構(gòu)件廣泛應(yīng)用于汽車(chē)關(guān)鍵零部件，然而我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的中厚板機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的研究還處于起步階段。焊接工藝參數(shù)的自動(dòng)規(guī)劃一直是影響中厚板焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵因素之一，本文研究中厚板機(jī)器人焊接工藝的自動(dòng)規(guī)劃，構(gòu)建焊接專(zhuān)家系統(tǒng)，模擬焊接行家對(duì)中厚板焊接工藝參數(shù)的決策，解決中厚板焊接工藝參數(shù)的規(guī)劃需要依靠有經(jīng)驗(yàn)的焊接行家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)定的問(wèn)題，保證焊縫成形質(zhì)量，有效提升中厚板機(jī)器人焊接的自動(dòng)化水平。
　　通過(guò)焊接實(shí)例獲取大量現(xiàn)場(chǎng)焊接

2、行家經(jīng)驗(yàn)及知識(shí)，采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行知識(shí)的表達(dá)，應(yīng)用C＃語(yǔ)言以及 XML技術(shù)構(gòu)建焊接知識(shí)庫(kù)。針對(duì)中厚板各焊接工藝參數(shù)的特點(diǎn)，對(duì)于容易從焊接現(xiàn)場(chǎng)獲取的知識(shí)采用基于事例推理；對(duì)于較難獲取的焊接知識(shí)，針對(duì)以下三類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行試驗(yàn)，并構(gòu)建焊接試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，從數(shù)據(jù)中提取相關(guān)的規(guī)律，基于規(guī)則推理決策出相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)。搭建人機(jī)交互界面和知識(shí)庫(kù)管理模塊，實(shí)現(xiàn)焊接專(zhuān)家系統(tǒng)的規(guī)范管理，并具有知識(shí)庫(kù)更新功能。
　　一、解決中厚板焊縫填充的問(wèn)題。采用不同

3、的焊接工藝參數(shù)進(jìn)行大量試驗(yàn)，采集相應(yīng)的焊道截面積數(shù)據(jù)，構(gòu)建焊接參數(shù)與焊道截面積數(shù)據(jù)庫(kù)，擬合出其函數(shù)關(guān)系，存儲(chǔ)于構(gòu)建的規(guī)則庫(kù)。用戶(hù)可根據(jù)中厚板坡口尺寸，基于規(guī)則推理，決策焊接速度等參數(shù)。
　　二、研究焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫成形尺寸的影響。進(jìn)行大量焊接試驗(yàn)，采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立焊縫成形尺寸預(yù)測(cè)模型。根據(jù)用戶(hù)給定的多層多道焊的焊縫成形尺寸控制要求，決策焊接行走角度等焊接工藝參數(shù)，保證焊縫成形質(zhì)量。
　　三、確定焊道質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)及權(quán)重