基于atmega128清掃機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、學(xué)校代號(hào)：10532學(xué)號(hào)：G07090035密級(jí)：普通湖南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文基于atmegal28清掃機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名：凌雙明導(dǎo)師姓名及職稱(chēng)：培養(yǎng)單位：專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：論文提交日期：論文答辯日期：答辯委員會(huì)主席：蘇娟副教授、黃有全高級(jí)工程師電氣與信息工程學(xué)院l電子與通信工程2014年06月23日2014年11月30日周炎濤教授湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的

2、研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：李玀明日期：夕明牛年f2，月Ip日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論