核電站穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流檢查設備研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、核能是人類可用能源的重要組成部分,核電年發(fā)電量占世界總發(fā)電量的17％,隨著國家《核電中長期發(fā)展規(guī)劃》的發(fā)布與實施,未來20年我國的核電業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展,核電站的役前、在役檢修需求也將急劇增加。穩(wěn)壓器(簡稱PRZ)是核動力裝置中一回路的關鍵設備,起調節(jié)壓力,控制反應速率的作用。根據(jù)最新的針對第三代EPR機組的在役/役前無損檢查大綱,需對穩(wěn)壓器下封頭加熱元件套管進行渦流檢查(簡稱ET)。論文的研究工作來源于“EPR穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流

2、檢查設備研制”核電專用機器人項目。論文對國內外專用檢修機器人的研究現(xiàn)狀進行綜述,對PRZET檢查機器人的總體方案、構型、建模與實驗等方面的關鍵技術進行深入研究,自主研制出國內首臺工程實驗樣機。
　　論文的主要創(chuàng)新性工作包括:
　　1、針對EPR穩(wěn)壓器加熱元件套管渦流檢查對檢查機器人的功能及性能要求,提出PRZ檢查機器人總體方案。針對這一方案,對PRZ檢查機器人本體結構中的各個部分進行設計,對關鍵零部件進行校核,搭建PRZ檢查

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