鉸接機(jī)構(gòu)接觸動(dòng)力學(xué)建模方法及應(yīng)用.pdf

1、運(yùn)動(dòng)副間隙存在于任何機(jī)械系統(tǒng)當(dāng)中。由于各零部件在制造、裝配過(guò)程當(dāng)中的誤差和運(yùn)行期間產(chǎn)生的磨損，運(yùn)動(dòng)副中就不能避免地的存在了間隙；另外，為了確保兩構(gòu)件能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副間必須采用間隙配合，這就存在一定的運(yùn)動(dòng)副間隙。機(jī)構(gòu)在運(yùn)行期間，含間隙的活動(dòng)鉸關(guān)節(jié)從未接觸到接觸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生碰撞和沖擊，引發(fā)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和噪音，造成機(jī)構(gòu)磨損加速，效率降低和工作精度下降，嚴(yán)重導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的改變。所以，建立準(zhǔn)確的間隙動(dòng)力學(xué)模型對(duì)研究含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性

2、和預(yù)測(cè)間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。當(dāng)前，含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)已成為機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的熱門(mén)課題之一，主要內(nèi)容如下:
　　提出了應(yīng)用二狀態(tài)的非線(xiàn)性彈簧阻尼模型建立鉸接機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)模型中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了分析，并修正了切入深度和阻尼系數(shù)的表達(dá)式，從而建立了較準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)模型。在ADAMS中建立間隙鉸接機(jī)構(gòu)模型，利用修正后的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所建立的動(dòng)力學(xué)模型是正確的。并研究切入深度、阻尼系數(shù)、非線(xiàn)性碰撞指

3、數(shù)、剛度系數(shù)對(duì)鉸接機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響及規(guī)律。
　　建立了修正的間隙動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)某汽車(chē)懸架系統(tǒng)的減震器有間隙和無(wú)間隙的情況進(jìn)行整車(chē)仿真，通過(guò)測(cè)量駕駛室座椅地板處的加速度響應(yīng)與實(shí)測(cè)的有效值進(jìn)行比較。結(jié)果顯示，考慮間隙后的結(jié)果更接近測(cè)試值，說(shuō)明了修正的間隙模型是可靠的。
　　建立了含間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型，基于以上修正的動(dòng)力學(xué)模型，利用 Archard磨損模型和Perrson模型，借助MATLAB和ADAMS軟件對(duì)計(jì)入間隙時(shí)變函