DSP無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)是一種新型直流電機(jī)，是伴隨著電力電子技術(shù)、控制理論的進(jìn)步和新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的，用電子換相線路代替換向器，所以無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花，同時(shí)繼承了直流電機(jī)調(diào)速特性好的優(yōu)點(diǎn)。
　　本文的開(kāi)始剖析無(wú)刷直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，描述了電機(jī)運(yùn)行的工作原理并建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了無(wú)刷直流電機(jī)控制器的關(guān)鍵技術(shù)，包括電機(jī)的控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。根據(jù)控制器的整體方案，搭建了控制器的硬件電路:

2、電源電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)和電流檢測(cè)電路，另外還有保護(hù)電路。控制處理器采用TI公司的TMS320F2812作為控制器的核心，具有高速的運(yùn)算速度和片上集成了較為強(qiáng)大的事件管理器。速度控制的控制策略采用數(shù)字PID進(jìn)行控制。電機(jī)的調(diào)速原理是根據(jù)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程，對(duì)電樞電壓進(jìn)行PWM斬波改變電機(jī)的有效電壓進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。
　　軟件的調(diào)試是在CCS3.3環(huán)境下進(jìn)行的，代碼采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程。其中初始化子程序