基于DSP的無刷直流電機換相控制器的研究.pdf

1、無刷直流電機以半導體開關元件代替了機械換向結構，消除了傳統(tǒng)直流電機機械換向帶來的一系列問題，并且抗干擾性能好，運行可靠，維護方便，同時還保持了直流電機優(yōu)良的調速特性。
　　 論文首先介紹了無刷直流電機在國內外的發(fā)展情況，針對無刷直流電機的無位置傳感器技術，討論了傳統(tǒng)的轉子位置檢測方法。詳細闡述了無刷直流電機的結構和組成，并在此基礎上通過分析無刷直流電機的各參數(shù)之間的關系建立了比較完善的數(shù)學方程。針對傳統(tǒng)無位置傳感器無刷直流電機控

2、制器研究過程中存在的一些問題，特別是微處理器在運行時由于處理數(shù)據(jù)龐大而導致整個系統(tǒng)工作效率降低、實時性較差的實際情況，提出運用數(shù)字信號處理器(DSP)與無位置傳感器無刷電動機專用驅動芯片ML4425配合使用的新型控制器設計方法。
　　 該方法將無刷直流電機控制過程中的位置檢測和PWM控制等功能由ML4425完成，有效降低了數(shù)字信號處理器的工作任務，從而使數(shù)字信號處理器有足夠的資源對系統(tǒng)運行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行快速準確的運算處理，