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文檔簡介
1、隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)步伐的進(jìn)一步加快,混凝土濕噴技術(shù)越來越多的在大型工程中應(yīng)用,其相對干噴工藝具有高效、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)越性。混凝土濕噴機(jī)械在中國的起步較晚,設(shè)備的可靠性等相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,其發(fā)展前景可觀。混凝土濕噴機(jī)械手的性能直接決定了施工的效果,因此很有必要對混凝土濕噴機(jī)械相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究。
本文的主要研究內(nèi)容有:
(1)針對當(dāng)前國內(nèi)混凝土濕噴機(jī)械手的不足之處,討論了混凝土濕噴機(jī)將來的發(fā)展方向。從混凝土濕噴機(jī)械手的總
2、體設(shè)計要求出發(fā),分析了當(dāng)前機(jī)械手模型,采用了六動作機(jī)械手模型作為原型,確定了混凝土濕噴機(jī)械手的運動參數(shù),利用Solidworks軟件對主要部件進(jìn)行了建模;
(2)建立了混凝土濕噴機(jī)械手的運動學(xué)方程,利用MathCAD對簡化機(jī)械手模型運動空間求解得到濕噴機(jī)械手的運動空間并仿真,基于Solidworks對機(jī)械手進(jìn)行運動學(xué)仿真并與設(shè)計值進(jìn)行比較;
(3)運用ANSYS Workbench對關(guān)鍵部分的小臂和中臂進(jìn)行了強(qiáng)度校核
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