基于Simulink的油辣椒自動灌裝機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、近年來，我國食品行業(yè)快速發(fā)展，食品包裝行業(yè)不斷進(jìn)步，自動灌裝機(jī)的需求量大幅度增長，高效便捷的灌裝設(shè)備受到廠家的青睞。其中，隨著油辣椒銷量連年增長，“老干媽”公司原有的手工生產(chǎn)方式已不能滿足生產(chǎn)需求，亟需針對油辣椒的自動灌裝生產(chǎn)設(shè)備。
　　本文通過分析油辣椒的灌裝需求，應(yīng)用Simulink建立油辣椒自動灌裝機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過相關(guān)仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)模擬，最終實(shí)現(xiàn)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本論文主要內(nèi)容如下：
　　首先，分析了灌

2、裝系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，介紹了工作流程及機(jī)械和電氣部分。之后，分別對攪拌系統(tǒng)用感應(yīng)電機(jī)和計(jì)量缸系統(tǒng)用伺服電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和機(jī)理分析。
　　其次，介紹了交流電機(jī)的矢量控制方法，給出了計(jì)算原理，針對攪拌系統(tǒng)，考慮實(shí)際工況負(fù)載，采用轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制進(jìn)行了感應(yīng)電機(jī)的矢量控制，并給出分析。同樣的，針對計(jì)量缸系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際工況分別給出了步進(jìn)驅(qū)動與伺服驅(qū)動兩種控制方式進(jìn)行對比分析，由于灌裝系統(tǒng)中的計(jì)量缸系統(tǒng)需要精確的位置控制，開環(huán)控制穩(wěn)態(tài)結(jié)果