自適應(yīng)液壓工程夾持器的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著施工過程中機(jī)械化水平的提高，挖掘機(jī)得到了廣泛地應(yīng)用，在其應(yīng)用過程中，根據(jù)不同的作業(yè)類型，需要配置相對應(yīng)的前端執(zhí)行器。在工程實際中經(jīng)常需要對大質(zhì)量物體進(jìn)行裝卸、安裝、轉(zhuǎn)移等。然而針對這些作業(yè)類型，挖掘機(jī)缺少相應(yīng)的前端執(zhí)行器。為此本課題設(shè)計了一種新型的自適應(yīng)液壓工程夾持器，并對其設(shè)計過程和實現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。
　　本課題以自適應(yīng)液壓工程夾持器為設(shè)計對象，根據(jù)夾持器的結(jié)構(gòu)和功能，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和滑移檢測系統(tǒng)四個部分進(jìn)

2、行研究和展開。首先介紹了課題提出的背景、意義，以及相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。然后對液壓工程夾持器的整體設(shè)計要求進(jìn)行了分析，確定了工作載荷、基本尺寸和控制要求，并根據(jù)夾持器的工作行程，所夾持的物體形狀以及執(zhí)行器的工作方式，設(shè)計夾持器的機(jī)械原理圖，對主要零部件進(jìn)行了三維設(shè)計和校核。分析了液壓系統(tǒng)的功能，確定了系統(tǒng)的主要參數(shù)，并擬定了液壓系統(tǒng)原理圖。在夾持器的控制方面，分析了控制系統(tǒng)要求，編制了相應(yīng)的PLC控制程序。在夾持器的設(shè)計中引入了基