基于STM32的連續(xù)式分包裝機(jī)的研發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品加工的快速發(fā)展,分包裝機(jī)已經(jīng)逐步應(yīng)用于茶葉生產(chǎn)加工過(guò)程。為了提高分包裝機(jī)械的工作效率,同時(shí)保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)高速、高精度及高穩(wěn)定性,并進(jìn)一步推動(dòng)加工機(jī)械智能化、網(wǎng)絡(luò)化升級(jí),研發(fā)以智能嵌入式系統(tǒng)及基于通信協(xié)議為核心的可連續(xù)工作的工程設(shè)備,具有十分重要的意義。
　　本文以連續(xù)式分包裝機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)分析分包裝機(jī)的工作原理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,對(duì)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域進(jìn)行了研究。<

2、br>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求及適用范圍,對(duì)分包裝機(jī)生產(chǎn)工藝進(jìn)行了分析,并對(duì)系統(tǒng)的核心控制器及通信部分選型方案進(jìn)行了分析和比較,設(shè)計(jì)總體方案。
　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,針對(duì)目前分包裝機(jī)存在的問(wèn)題,系統(tǒng)分析了供料裝置、封口裝置等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)及改進(jìn)方案,對(duì)封口裝置進(jìn)行了基于溫度控制的參數(shù)試驗(yàn),試得出在熱封過(guò)程中內(nèi)膜和外袋的溫度數(shù)據(jù),為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供更科學(xué)的依據(jù)。
　　在硬件設(shè)計(jì)方面,選取嵌入式微處理器STM32F103ZET6為主控

3、制器,它具有功耗低,性價(jià)比高等特點(diǎn)。圍繞該芯片研究并設(shè)計(jì)相關(guān)的連續(xù)式分包裝機(jī)控制系統(tǒng)外圍電路,并繪制PCB板。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面,基于硬件平臺(tái),建立軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng),研究控制算法,對(duì)下位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化軟件設(shè)計(jì),基于windows操作系統(tǒng)和Visual C++開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用CAN總線作為上位機(jī)連接下位機(jī)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)樞紐,操作簡(jiǎn)單,并設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面。
　　最后,本文對(duì)分包裝機(jī)進(jìn)行了樣機(jī)