基于WiFi技術(shù)的定位算法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、20世紀(jì)末期，隨著全球定位衛(wèi)星數(shù)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)和全球定位衛(wèi)星信號(hào)處理技術(shù)的進(jìn)步，基于無(wú)線信號(hào)的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡(jiǎn)稱GPS）在民用汽車導(dǎo)航方面取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，道路位置服務(wù)的需求通過(guò)GPS定位得到了滿足。
　　最近幾年，短距離無(wú)線通信技術(shù)發(fā)展迅速，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遍布城市各處、建筑內(nèi)外，針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和需求更是在飛速增長(zhǎng)。同時(shí)，以智能手機(jī)、平板、筆記本電腦為代表的移動(dòng)終端也在飛速發(fā)展

2、，這為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提供了優(yōu)良的用戶基礎(chǔ)，同時(shí)也使無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用更加廣泛。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，基于位置的服務(wù)使用頻率和應(yīng)用數(shù)量巨大，位置服務(wù)逐漸成為最廣泛的服務(wù)之一，在GPS和蜂窩無(wú)線通信滿足了身處戶外的智能終端用戶的位置服務(wù)需求后，對(duì)于適合室內(nèi)環(huán)境位置服務(wù)的研究和開(kāi)發(fā)提上日程，并成為無(wú)線服務(wù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文的研究是在近幾年來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)線保真（Wireless Fidelity，簡(jiǎn)稱WiFi）信號(hào)覆蓋范圍越來(lái)越廣泛的背景

3、下，結(jié)合用戶對(duì)于室內(nèi)位置服務(wù)的需求而產(chǎn)生的。
　　作者的主要研究工作如下：
　　1.研究了不同室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)，將常用的室內(nèi)定位技術(shù)分為基于直接測(cè)量的定位技術(shù)和基于間接測(cè)量的定位技術(shù)，并對(duì)基于直接測(cè)量定位方式的關(guān)鍵定位技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。
　　2.提出了基于格拉布斯準(zhǔn)則的初次濾波和基于卡爾曼的二次濾波算法。針對(duì)RSSI采樣信號(hào)的處理，將RSSI采樣信號(hào)的誤差分為了粗大誤差、隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差三類，并通過(guò)格拉布斯準(zhǔn)則

4、和卡爾曼濾波分別去除和減弱了粗大誤差和隨機(jī)誤差對(duì)定位精確度的影響。
　　3.建立了基于信道參數(shù)更新的分段信道模型。針對(duì)室內(nèi)RSSI衰減的特點(diǎn)，對(duì)RSSI隨距離、時(shí)間、障礙物的衰減曲線進(jìn)行了研究，同時(shí)研究不同的信道模型進(jìn)行研究，通過(guò)與實(shí)地測(cè)量數(shù)據(jù)的對(duì)比和信道參數(shù)的擬合建立了基于信道參數(shù)更新的分段信道模型。
　　4.提出了一種基于信道參數(shù)更新模型的二次定位算法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于安卓智能終端及二次定位算法的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)。針