薄煤層液壓支架電液控制系統(tǒng)研制.pdf

1、我國薄煤層含量約占煤炭總含量的20％左右[30]，如何有效地開采這些資源是許多礦井尤其是衰老礦井亟待解決的問題，而且對于高瓦斯礦井來說，開采薄煤層還可以作為主采煤層的解放層[2]，所以開發(fā)適用于薄煤層的液壓支架電液控制系統(tǒng)是目前充分利用日益減少的煤礦資源一個良好途徑，具有良好的市場前景。
　　 本課題首先總體分析了液壓支架各組成部件的功能、液壓原理、需執(zhí)行的動作與系統(tǒng)的整體架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上提出采用三個子系統(tǒng)來實現(xiàn)薄煤層開采問題。

2、由于其中兩個子系統(tǒng)為成熟系統(tǒng)，完成選型后著重分析了液壓支架電液控制系統(tǒng)的設(shè)計。
　　 論文從硬件、軟件、結(jié)構(gòu)三大方面對薄煤層液壓支架電液控制系統(tǒng)進行研究:
　　 硬件方面，根據(jù)本安設(shè)備的要求，依據(jù)GB3836系列標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)一個基于ARM的液壓支架控制器與其子系統(tǒng)電磁閥驅(qū)動器，完成了控制器與電磁閥驅(qū)動器的硬件開發(fā)，其它直接采用現(xiàn)有的解決方案。
　　 軟件方面，采用軟件分層設(shè)計思想解決系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一封裝和處理問

3、題，方便數(shù)據(jù)流的統(tǒng)一控制和管理;采用模塊化設(shè)計減小代碼間的耦合度，并使程序具有良好的可移植性。并著重對電磁閥驅(qū)動器軟件進行了分析與設(shè)計。
　　 結(jié)構(gòu)方面，隔爆類產(chǎn)品主要依靠結(jié)構(gòu)來完成防爆要求，隔爆外殼是結(jié)構(gòu)設(shè)計的難點，是保證隔爆類產(chǎn)品防爆性能的主要手段，必須滿足GB3836.2的要求。本文著重對隔爆外殼的設(shè)計進行了相關(guān)研究，為隔爆類外殼的設(shè)計提供了設(shè)計依據(jù)。
　　 該課題的成功實施，為薄煤層的開采提供了自動化的解決辦法，