2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文密切結(jié)合航空航天等領(lǐng)域高檔加工設(shè)備的需求，以天津大學(xué)自主研發(fā)的A3并聯(lián)機(jī)床為對(duì)象，研究了A3并聯(lián)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、誤差建模與誤差分離、公差設(shè)計(jì)以及誤差參數(shù)辨識(shí)等關(guān)鍵技術(shù)。全文取得如下主要研究成果：
　　基于閉環(huán)矢量鏈法建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和約束條件確定了動(dòng)力頭的工作空間，并以雅克比矩陣條件數(shù)評(píng)價(jià)了機(jī)構(gòu)的性能。
　　依據(jù)一階攝動(dòng)理論對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行誤差建模，利用完備雅克比矩陣運(yùn)動(dòng)和約束分塊的性質(zhì)，將可補(bǔ)償和不可

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