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文檔簡介
1、本論文基于鐵道部的重點課題——《大型養(yǎng)路機械關鍵技術研究——鋼軌打磨列車打磨控制技術研究》(課題編號2010G008-C)。
隨著鐵路高速重載趨勢的發(fā)展,鋼軌打磨列車的作用日益重要。本文以GMC96型鋼軌打磨列車為研究對象,對鋼軌打磨作業(yè)過程中的數(shù)據(jù)采集與處理、打磨模式中的打磨頭的分布與打磨量的計算進行深入的分析和研究,并且開發(fā)了鋼軌打磨模式軟件,為鋼軌打磨作業(yè)提供更多種、更優(yōu)化、更高效的打磨模式。主要研究內容如下:
2、> 1.為了準確的描述鋼軌的輪廓形狀,采用B樣條曲線的正算反算對采集的數(shù)據(jù)點進行加密處理;為了保證曲線、曲面重構的高效性和光順性,采用沿圓弧等分的方法來實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的精簡,保證數(shù)據(jù)點在曲率較大處分布密集,曲率較小處分布稀疏,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的精簡。
2.對非均勻B樣條曲線、曲面相關算法進行了研究。采用MATLAB編程實現(xiàn)了非均勻B樣條曲線、曲面的正算、反算、導矢等算法。對精簡后的數(shù)據(jù),在MATLAB7.0環(huán)境下生成鋼軌橫
3、斷面的曲線、曲面圖。并且對鋼軌縱向不平順進行分析,在打磨前可以通過波形磨耗的深度來確定打磨的遍數(shù),在打磨后可以對打磨質量進行評價。
3.通過對GMC96型鋼軌打磨列車的現(xiàn)場跟車和調研,完成對打磨模式19、模式2和模式13的工藝參數(shù)采集,并且推算出每種打磨模式下打磨角度和打磨壓力所對應的打磨量,為下一步打磨量的計算以及打磨頭的分布設計提供實驗和數(shù)據(jù)支持。
4.以GMC96型鋼軌打磨列車為研究對象,確定了打磨頭的
4、角度分布范圍為-70°~+15°,以打磨精度和打磨深度的打磨準則來約束打磨頭的分布。針對打磨頭的分布,一方面從幾何角度考慮,根據(jù)我國的鐵路狀況以及打磨后的鋼軌表面粗糙度的要求(
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