基于DSP的工業(yè)縫紉機數(shù)控改造.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)平縫機作為服裝加工設備廣泛應用于制衣制鞋等行業(yè)。傳動機構是縫紉機的重要組成部分,其結構的優(yōu)化和控制策略直接影響著整臺機器的品質,但傳統(tǒng)的機械傳動式平縫機由于存在力矩小、噪聲大、運動機構的同步性差等缺點,已不能滿足生產(chǎn)加工的要求。本文在分析平縫機機械傳動特性和控制方法的基礎上,對工業(yè)平縫機進行全數(shù)控改造。
　　本文首先在分析工業(yè)平縫機傳動機構的基礎上,設計了基于DSP運動機構的數(shù)控改造方案。將整個運動機構獨立拆分,去掉相關機械耦

2、合器件,采用三臺無刷直流電機分別驅動平縫機的針桿機構、送布牙機構和旋梭機構。其次,分析了無刷直流電機的工作原理及特性,建立了電機的PID控制數(shù)學模型。研究了PWM變頻調(diào)速原理,設計了無刷直流電機控制系統(tǒng),以TI公司的DSP28335為核心控制器,完成了功率主控電路、采樣檢測電路、電源電路、SCI串口通信電路、霍爾位置檢測電路、光電編碼器測速電路、A/D采樣電路等的硬件設計。再次,研究了PID增量式控制算法,完成了控制系統(tǒng)軟件設計,包括位

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