電動式螺旋壓力機的直接轉矩控制器設計.pdf

1、電動式螺旋壓力機，直接使用電機轉子代替飛輪或者使用電機驅動飛輪，具有最簡單的機械結構和最簡潔的傳動體系，具有高效率、低磨損、易維護的優(yōu)點，是現(xiàn)代螺旋壓力機研究的熱點方向。
　　電動式螺旋壓力機，需要不斷交替得對電機進行電動、制動控制，因此保持快速、穩(wěn)定的輸出轉矩是實現(xiàn)電動式螺旋壓力機穩(wěn)定工作的關鍵。直接轉矩控制是一種新型的電機控制思想，其完全脫離了復雜的矢量變化公式，采用砰砰控制結構，不易受到電機參數(shù)變化的影響，并且控制結構簡潔，

2、控制方法簡捷，易于實時控制整個系統(tǒng)。由于電動式螺旋壓力機具有大質量鍛擊部件、鍛擊部件頻繁換向、鍛擊精度要求較高等一系列要求，因此對動態(tài)轉矩控制效果較好的直接轉矩控制方法是最為合適的控制算法。本文首先設計了電動式螺旋壓力機中的異步驅動電機，得到了驅動電機的相關參數(shù);然后針對直接轉矩控制中定子電阻的測量誤差和純積分器的積累誤差進行了相關改進，設計了實時定子電阻的測量方法以及改進型的積分器。這些改進在保持直接轉矩控制動態(tài)響應速度快速的優(yōu)點上，