散狀物料輸送垂度檢測與張力分析系統(tǒng)設計開發(fā).pdf

1、隨著市場對散狀物料的結算要求朝著高精、高效、公正、可靠的方向發(fā)展，各種類型皮帶秤的性能要求隨之提高，但是皮帶秤的稱重精度的長期穩(wěn)定性，耐久性成為當前主要矛盾。南京三埃提出了實時張力補償技術解決該矛盾，本系統(tǒng)需通過檢測散狀物料輸送帶實時張力來實現(xiàn)張力補償技術，本文針對該檢測技術作以下內容分析。
　　 1)針對南京三埃對本項目的需求制定了具體實施方案，本文規(guī)劃了系統(tǒng)實驗平臺以及集中控制管理結構，并建立了從硬件層、驅動層、通信層、功能

2、層到應用層的總體架構，對各層功能進行設計與說明。
　　 2)本文以ARM7-TDMI-SLPC2138處理器芯片為核心，結合各外部模塊而開發(fā)數(shù)據(jù)采集板，詳細設計了數(shù)據(jù)采集板內部各模塊電路，主要有CPU模塊，電源模塊，外部存儲器模塊，看門狗模塊，通訊模塊和程序下載模塊。
　　 3)本文根據(jù)輸送帶傳輸過程因振動而導致采集數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題，使用了基本濾波算法和卡爾曼濾波算法，解決數(shù)據(jù)不穩(wěn)定問題;并設計了上、下位機軟件和選擇了4

3、85通訊網(wǎng)絡;最后，對MODBUS/RTU通信協(xié)議在本系統(tǒng)中的具體應用作設計，分別設計了上位機與下位機通信協(xié)議。
　　 4)研究了輸送帶張力的力學模型，通過在不同流量的條件下采集垂度數(shù)據(jù)，并建立垂度與流量的數(shù)據(jù)表，利用最小二乘法對垂度與流量作曲線擬合，得到垂度隨流量變化的數(shù)學模型;將擬合結果帶入輸送帶張力力學模型，得出輸送帶垂度與張力之間的數(shù)學模型。
　　 5)針對設計的上位機軟件系統(tǒng)，進行調試運行，主要實現(xiàn)系統(tǒng)設置，狀