盾構(gòu)機推進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計與建模仿真分析.pdf

1、盾構(gòu)機是一種集機、電、液、控制、信息等多種學(xué)科技術(shù)為一體的大型隧道掘進(jìn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)機的關(guān)鍵部件之一，承擔(dān)著盾構(gòu)機掘進(jìn)過程中的頂進(jìn)任務(wù)。對盾構(gòu)機推進(jìn)液壓系統(tǒng)的研究，可以更清楚地了解系統(tǒng)的特點和整體性能，并為國內(nèi)盾構(gòu)機的設(shè)計、制造和改進(jìn)提供一定的理論支持。該論文提出利用電液比例減壓閥控制推進(jìn)液壓缸的壓力和比例變量泵控制推進(jìn)液壓缸的速度，來實現(xiàn)對推進(jìn)過程中的地表沉降量的控制以及盾構(gòu)機姿態(tài)的調(diào)

2、整，使其沿著正確的路線前進(jìn)。并在此基礎(chǔ)上對推進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真分析，實際驗證證明具有良好的控制效果。
　　本文主要的研究內(nèi)容如下:
　　(1)綜合論述了盾構(gòu)機的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，簡要地介紹電液比例技術(shù)，并著重說明電液比例技術(shù)在盾構(gòu)機上的應(yīng)用。介紹了本文的主要研究方向和內(nèi)容，闡述了課題研究的目的和意義。
　　(2)盾構(gòu)機推進(jìn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計，包括液壓原理方法、控制方式的設(shè)計和系統(tǒng)的計算選型。在控制方案設(shè)

3、計中采用分組聯(lián)合控制技術(shù)及電液比例技術(shù)，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了高效節(jié)能。并采用比例減壓閥和比例變量泵實現(xiàn)對系統(tǒng)的推進(jìn)壓力和推進(jìn)速度的控制。
　　(3)利用AMESim仿真軟件建立了推進(jìn)系統(tǒng)及負(fù)載的仿真模型，對推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了開環(huán)、PID閉環(huán)仿真，通過仿真分析得出所設(shè)計的推進(jìn)液壓系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性、適應(yīng)性。
　　(4)對推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行實際驗證分析，利用沈陽重型集團(tuán)正在調(diào)試的盾構(gòu)設(shè)備，對挖掘過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，結(jié)果表明，系統(tǒng)的實際曲