基于ARM嵌入式視覺(jué)的行車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，行車的使用日益廣泛，在給人們工業(yè)起重上帶來(lái)便利的同時(shí)其危害也越來(lái)越明顯，其中較為突出的是行車碰撞事故。因此，如何讓生產(chǎn)工作中行車更安全高效的運(yùn)行，日益成為研究的熱門(mén)課題。本文旨在設(shè)計(jì)一種行車防撞裝置，能夠滿足生產(chǎn)中對(duì)設(shè)備安全性操作的需求。
　　本文重點(diǎn)論述了基于ARM嵌入式視覺(jué)的行車防撞系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)計(jì)。闡述了構(gòu)建系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)過(guò)程，系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)中ARM處理器的微型化、低開(kāi)發(fā)成本、高穩(wěn)定性、低功耗、運(yùn)行

2、處理速度較快等特點(diǎn)考慮而采用ARM11開(kāi)發(fā)板作為硬件基礎(chǔ)平臺(tái)，并進(jìn)行了Linux系統(tǒng)的移植和燒寫(xiě)；分析了紅外線測(cè)距、激光測(cè)距、超聲波測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距以及機(jī)器視覺(jué)測(cè)距中單目視覺(jué)和多目視覺(jué)等多種測(cè)距方式的原理與特點(diǎn)，根據(jù)精度和實(shí)時(shí)性要求確定了測(cè)距方案。
　　系統(tǒng)中設(shè)計(jì)以行車工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境為應(yīng)用背景，給出了單目視覺(jué)應(yīng)用于行車防撞的方法，采用激光輔助單目視覺(jué)進(jìn)行測(cè)距，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高且成本價(jià)格較低等特點(diǎn)，能夠保證行車的安全穩(wěn)定運(yùn)行。