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文檔簡介
1、惡劣天氣以及空氣污染嚴(yán)重影響了戶外視覺系統(tǒng)的正常工作,特別是在工業(yè)區(qū)和城市中心,所以改善惡劣天氣環(huán)境下的視覺系統(tǒng)工作狀態(tài)迫在眉睫。隨著戶外拍攝與監(jiān)控錄像設(shè)備的普及,需要進(jìn)行去霧處理的視頻數(shù)據(jù)量越來越大,這對視頻去霧算法的去霧速度提出了更高的要求。
現(xiàn)有的視頻去霧算法中,有兩種主流方法,第一類方法是先計(jì)算傳播圖,然后基于該傳播圖對視頻的每一幀圖像進(jìn)行清晰化處理;第二類方法是將前景、背景分離開來,分別進(jìn)行去霧,然后將去霧后的二者融
2、合到一起。然而,第一類方法過于依賴傳播圖的計(jì)算,在工程應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。而第二類方法的去霧效果不均勻,且會(huì)導(dǎo)致視頻失真。針對以上問題,本文采用基于暗原色先驗(yàn)單圖像去霧算法進(jìn)行去霧處理,此算法效果極佳,不僅增強(qiáng)了對比度還保留了霧氣所產(chǎn)生的視覺景深。但該算法的去霧速率太低,于是本文提出了將單圖像去霧算法進(jìn)行優(yōu)化后移植到TILE_GX36眾核平臺(tái)進(jìn)行并行實(shí)現(xiàn)的方案。該方案充分利用眾核服務(wù)器平臺(tái)的高并行度,提升了去霧速率,完成對有霧視頻的清晰化。
3、具體方案如下:
首先使用TILE_GX36眾核服務(wù)器平臺(tái)作為視頻去霧系統(tǒng)的并行處理模塊,然后采用兩個(gè)PC機(jī)作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,最后使用萬兆網(wǎng)絡(luò)將他們連接起來完成視頻去霧系統(tǒng)的硬件搭建?;谠撚布到y(tǒng)架構(gòu),本文設(shè)計(jì)了基于TILE_GX36雙芯片的軟件并行架構(gòu),具體設(shè)計(jì)如下:
?。?)根據(jù)實(shí)際要求,采用合理的傳輸協(xié)議。由于本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需要可靠性傳輸,所以數(shù)據(jù)接收模塊與視頻去霧并行處理模塊之間、TILE_GX36雙芯片之
4、間的傳輸協(xié)議采用傳輸控制協(xié)議(Transmission Control Protocol,TCP)。
?。?)利用C語言標(biāo)準(zhǔn)庫pthread,完成對任務(wù)函數(shù)的并行化。
?。?)利用分類式內(nèi)存管理機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)分配。本系統(tǒng)維護(hù)了數(shù)組和隊(duì)列這兩種內(nèi)存管理模式,利用對數(shù)組的維護(hù),完成對并行任務(wù)的處理空間的私有化,減少了并行任務(wù)的競爭;利用對隊(duì)列的維護(hù),為并行處理任務(wù)與數(shù)據(jù)接收任務(wù)提供緩沖區(qū),減少因任務(wù)處理速度的不同而產(chǎn)生的任務(wù)阻
5、塞,極大的提高了并行度。
通過實(shí)驗(yàn)測試,結(jié)果證明此方案大大提高了視頻去霧速率(平均提高了12倍),可以實(shí)現(xiàn)分辨率為600*400、720P(分辨率為1280*720)視頻的實(shí)時(shí)視頻去霧,實(shí)時(shí)視頻去霧的標(biāo)準(zhǔn)幀率為24fps。此外,只要對該硬件系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充、適量修改軟件系統(tǒng),就可以完成對1080P(分辨率為1920*1080)視頻的去霧,而且該系統(tǒng)對不同程序具有良好的通用性,可以移植不同類型的程序進(jìn)行并行。綜上所述,本文設(shè)計(jì)的視頻
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