CNC齒輪測量中心集成控制器的研制.pdf

1、CNC齒輪測量中心控制器是齒輪測量中心的核心，控制器功能和性能的技術(shù)水平?jīng)Q定了整個(gè)齒輪測量中心的技術(shù)水平。隨著齒輪測量中心技術(shù)的不斷發(fā)展，也要求其控制器不斷升級(jí)和發(fā)展。因此研制一種新型的集成控制器對(duì)齒輪測量中心發(fā)展具有重要意義。
　　本課題研制了一種總線獨(dú)立于計(jì)算機(jī)總線系統(tǒng)之外的、功能增強(qiáng)的、與計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)通信的專用集成控制器。其具有集成度高、對(duì)上位機(jī)依賴低、實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、具有智能性、方便二次開發(fā)、與上位機(jī)測量應(yīng)用程序接口兼容、與原

2、來的硬件接口兼容等特點(diǎn)。
　　本課題的主要工作包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分主要研究了控制器集成度的提高和總線升級(jí)優(yōu)化。使用高性能的集成芯片F(xiàn)PGA提高了集成度，并優(yōu)化了各個(gè)模塊之間總線;在軟件部分采用嵌入式處理器ARM9為軟件控制核心。上下位機(jī)功能進(jìn)行了重新分配，使原來以計(jì)算機(jī)為控制中心的系統(tǒng)變成了以控制器為中心的系統(tǒng)。測量控制的核心下移到控制器中，該控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件進(jìn)行獨(dú)立操作，對(duì)測量過程中的狀態(tài)進(jìn)行判斷分析，完成后將測量