多梳櫛經編機的成圈機構分析及其優(yōu)化設計.pdf

1、本文多對梳櫛經編機成圈原理進行了詳細分析，采用規(guī)劃成圈構件主要特征點的方法，設計出合理的成圈軌跡；同時以設計的成圈軌跡為目標，采用遺傳算法，進行平面多桿機構的軌跡綜合；進一步，對經編機的成圈傳動機構，采用兩種不同方法進行了機構的平衡設計。
　　首先，對經編機的歷史及發(fā)展作了回顧，重點介紹了近幾年國內外多梳櫛經編機的現狀和最新機型及性能參數。
　　接著，按經編機工作原理，將其成圈裝置分為成圈機構（傳動機構+成圈子機構）、橫移機

2、構、送經機構、牽拉/卷取機構等。成圈機構是經編機的核心，因此，對多梳櫛經編機的成圈原理、成圈運動進行了詳細分析，同時，對末端的實際成圈機件進行了說明。
　　其次，詳細說明了經編機的成圈子機構和傳動機構，進而分析了成圈機件運動的配合軌跡；合理規(guī)劃成圈軌跡的主要特征點，提出了一種新的成圈運動軌跡擬合方法，即用數值差分方法對末端執(zhí)行構件進行運動學分析，反饋指導軌跡規(guī)劃。
　　然后，對現有多梳櫛經編機的成圈子機構進行運動分析，并給出

3、其正逆解；分析成圈子機構的六桿傳動機構，給出了其輸出特性；選用遺傳優(yōu)化算法，對設計的成圈機構進行了軌跡綜合，給出了部分優(yōu)化設計參數及其優(yōu)化效果。
　　最后，基于線性獨立向量法的完全平衡設計方法，對成圈機構的傳動機構進行振動力完全平衡設計；再提出智能多目標尋優(yōu)算法，對傳動機構的各個構件質心進行規(guī)劃分布，以實現機構的平衡設計，給出了算法程序。進一步，對兩種平衡設計的機構進行三維建模仿真，用MSC.Adams軟進行動力學分析，分別給出了