艦載多目視覺空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著機(jī)器視覺的發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)在民用和軍事領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。在銀行、商場(chǎng)、醫(yī)院、學(xué)校、交通路口等地方，隨處可見的視頻監(jiān)控設(shè)備保障了人們生活的正常運(yùn)行；在軍事上可用于對(duì)敵方情況的監(jiān)控和跟蹤。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為機(jī)器視覺的重要應(yīng)用，近年來得到了迅速發(fā)展，對(duì)于跟蹤的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性也有了更高的要求。
　　為了保證艦船的安全，需要時(shí)刻對(duì)艦船周圍進(jìn)行全方位的監(jiān)控。本文以此為課題背景，重點(diǎn)研究以天空為背景的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，并考慮實(shí)際

2、環(huán)境影響可能對(duì)跟蹤系統(tǒng)造成的影響。對(duì)于海浪的影響和光線的影響提出了解決的方案。
　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤方法很多，對(duì)于特定目標(biāo)的跟蹤，通?？梢砸栽撃繕?biāo)的紋理、顏色、輪廓等信息作為跟蹤的依據(jù)，在視頻幀圖像中和模板進(jìn)行匹配，以跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。如果事先未知目標(biāo)信息，則需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)來跟蹤目標(biāo)，本文主要研究此種情況下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)。課題的研究?jī)?nèi)容主要分為以下四個(gè)部分：
　?。?）針對(duì)本課題的背景分析了目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤的過程中存

3、在的實(shí)際問題，并提出了對(duì)應(yīng)的解決方案。針對(duì)需要全方位跟蹤的要求設(shè)計(jì)了多目視覺測(cè)量系統(tǒng)。針對(duì)海浪對(duì)圖像的影響進(jìn)行模擬，提出消除模糊的方法。
　?。?）比較了高斯背景模型、碼本模型、LBP模型等不同背景建模的方法存在的不足與缺陷，針對(duì)本文光照可能發(fā)生變化的情況對(duì)背景建模算法進(jìn)行改進(jìn)。
　　（3）通過視差原理計(jì)算目標(biāo)方位，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)距離和方位角的測(cè)量。
　?。?）對(duì)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析，對(duì)于多組雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)