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1、ClassifiedIndex：Confidential(yes／no)：noCode：10224NO：1107516DissertationfortheMasterDegree，_nl●l_‘1henoncwculargearplanetarygeartrainautomaticricepotseedlint乏COremecnanismJ■1l一●designandoptimizationllCandidate：CaoPengSu[P
2、rofZhaobupervisor：rothao1‘Y17unDegreeCategory：MasterofScienceinEngineeringCollege：NortheastAgricultureUniversityFirstleveldiscipline：AgriculturalEngineeringSecondleveldiscipline：AgriculturalMechanizationEngineeringHarbin
3、ChinaJune2014東北農(nóng)業(yè)大學工程碩士學位論文422優(yōu)化軟件系統(tǒng)機構(gòu)3043參數(shù)目標優(yōu)化30431確定優(yōu)化目標31432量化優(yōu)化目標3244主要輸入?yún)?shù)對移栽機構(gòu)運動軌跡和姿態(tài)的影響3345本章小結(jié)365回轉(zhuǎn)式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計3751非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構(gòu)的二維整體結(jié)構(gòu)3752非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)各分部的結(jié)構(gòu)設(shè)計38521移栽臂的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計38522移栽機構(gòu)夾持裝置的設(shè)計40523
4、非圓齒輪行星輪系的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計4153非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)初始安裝位置的確定4154本章小結(jié)426回轉(zhuǎn)式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)的三維建模與虛擬樣機仿真4461軟件系統(tǒng)的環(huán)境介紹44611三維建模軟件UG(UnigraphicsNX8O)簡介44612虛擬樣機仿真軟件Adams／view2010簡介4462虛擬樣機建模與仿真流程簡介4563虛擬樣機三維模型的建立46631非圓齒輪的三維建模46632移栽機構(gòu)各零部件的
5、三維建模49633移栽機構(gòu)裝配體的三維模型建立50634移栽機構(gòu)三維建模的干涉檢查5164虛擬樣機三維模型的動態(tài)仿真52641虛擬樣機三維模型的導入52642虛擬樣機三維模型在Adams／view2010中的預處理53643虛擬樣機三維模型在Adams／view2010中運動副的添加54644虛擬樣機三維模型動態(tài)腳本仿真5665虛擬樣機動態(tài)仿真結(jié)果分析58651移栽機構(gòu)虛擬仿真相對運動軌跡58652移栽機構(gòu)虛擬仿真絕對運動軌跡5866虛
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